Hægt er að skipta legum í rennilegur og rúllulegur í samræmi við mismunandi núningseiginleika legur þegar þær vinna.Legan sem tekur upp rennihreyfingu skaftsins og legunnar til að bera álagið er kallað rennileg legur. Línuleg legur eru legur sem hreyfast í beinni línu á beinni braut, sem tilheyra rennilegum legum.