Legur sem hreyfast í beinni línu á beinni braut tilheyra sléttum legum.Línuleg legur er notaður til að ákvarða hlutfallslega hreyfistöðu snúningsskaftsins og annarra hluta, til að styðja eða leiðbeina hlutunum.Aðalhlutverk línulegs legur er að styðja vélræna snúningshlutann til að draga úr núningsstuðul vélræns álags í flutningsferli búnaðar.