Stutt lýsing:

Legur sem hreyfast í beinni línu á beinni braut tilheyra sléttum legum. Línulegar legur eru notaðar til að ákvarða hlutfallslega hreyfingu snúningsássins og annarra hluta, til að styðja eða stýra hlutunum. Helsta hlutverk línulegra lega er að styðja við vélrænan snúningshluta til að draga úr núningstuðli vélræns álags í flutningsferli búnaðarins.