Línuleg rennibraut má skipta í þrjár gerðir: rúllulínuleiðara, sívalningslínuleiðara og kúlulínuleiðara, sem eru notaðar til að styðja og stýra hreyfanlegum hlutum og framkvæma fram og til baka línulega hreyfingu í samræmi við gefna stefnu. Samkvæmt núningseiginleikum má skipta línulegu hreyfibrautunum í renninúningsleiðara, rúllunúningsleiðara, teygjanlega núningsleiðara, vökvanúningsleiðara og svo framvegis.