Línuleg leiðsögn er til að styðja og leiðbeina hreyfanlegum hlutum, sem leiðir til línulegrar hreyfingar í samræmi við gefna stefnu. Samkvæmt núningseiginleikum má skipta línulegu leiðsögnunum í renninúningsleiðsögn, rúllunúningsleiðsögn, teygjanlega núningsleiðsögn, vökvanúningsleiðsögn og svo framvegis.