Hlutverk línulegra leiðara er að styðja og stýra hreyfanlegum hlutum, og framkalla línulega hreyfingu í samræmi við gefna stefnu. Samkvæmt núningseiginleikum má skipta línulegum leiðarum í renninúningsleiðara, rúllandi núningsleiðara, teygjanlega núningsleiðara, vökvanúningsleiðara og svo framvegis.